Для печати только на термоэтикетках подойдет простой принтер с термопечатью. Для печати также на полуглянцевых и синтетических этикетках потребуется термотрансферный принтер. Между собой принтеры отличаются шириной используемых этикеток, скоростью печати, наличием сетевого интерфейса, разрешением печатающей головки и объему печати, на которое рассчитан принтер.